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創(chuàng)新技術丨歐菲光與廣和通聯(lián)合首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊

11月，歐菲光與廣和通共研共創(chuàng)，首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊，即將批量交付，將機器視覺感知與端側AI模型進行融合，實現(xiàn)新一代智能割草機在深度估算與定位感知性能的全面躍升，為其智能化升級注入新動能。

△ 雙方聯(lián)合首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊

作為光學光電產業(yè)龍頭企業(yè)，歐菲光深耕機器視覺領域多年，在2022年率先推出專為割草機工況量身打造的ToF解決方案，成功實現(xiàn)了割草機在室外環(huán)境下結合AI識別+高精度動態(tài)立體感知避障，以及回充基站精準識別等核心功能，為割草機智能化升級奠定了堅實基礎。歷經3年技術深耕與迭代優(yōu)化，歐菲光首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊，結合廣和通AI雙目深度模型，實現(xiàn)了多維度感知、硬同步高時效、高清深度輸出、ToF高效低耗解算、惡劣環(huán)境防護、獨特的場景適配等技術優(yōu)勢，引領智能割草機行業(yè)傳感器技術新潮流。

△ 模塊結構3D分解圖

得益于歐菲光ToF+雙目感知定位模塊和廣和通的端側AI雙目深度模型，該傳感器解決方案可滿足各種復雜工況下的穩(wěn)定工作需求。此方案具備多維度感知能力，可精準感知周圍環(huán)境中的障礙物并進行AI圖像分割和目標檢測；內置了高精度VIO(視覺慣性里程計)算法，可實時輸出移動機器人所需的定位信息；此外該解決方案擁有ToF+AI雙目深度融合輸出功能，深度測量誤差小于1%，ToF模塊通過CPU單核即可完成深度解算，大幅降低了硬件資源消耗。

值得一提的是，部署了端側AI深度模型的雙目RGB模塊，可精準識別透明水瓶、玻璃門等ToF難以識別的物體；而ToF模塊則能輔助雙目RGB模塊在暗光、強逆光、無紋理等識別受限場景下的真實、準確的深度真值數(shù)據(jù)輸出，二者協(xié)同互補，進一步拓寬了方案的適用場景。

△ 在割草機的應用模擬示意圖

此次雙方聯(lián)合首發(fā)的ToF+雙目感知定位模塊，解決了割草工作環(huán)境復雜惡劣、戶外干擾因素多、硬件資源消耗過大等行業(yè)痛點，可實現(xiàn)全天候、全工況場景、抗干擾高精度作業(yè)，極大的提升用戶的使用體驗。

△ 模塊整體視圖

歐菲光機器視覺研發(fā)總經理肖德塘表示：”歐菲光始終堅持’創(chuàng)新產品概念+客戶共研共創(chuàng)’的研發(fā)思路，與廣和通在產品和技術上有共同追求。雙方將繼續(xù)合作共贏，以創(chuàng)新驅動技術變革，拓展機器視覺技術延伸至更多場景應用。”

廣和通AIC事業(yè)部總經理張泫舜表示：“我們很高興能與歐菲光在ToF+雙目感知定位模塊上實現(xiàn)合作。未來，廣和通與歐菲光繼續(xù)深化合作，攜手推動領先AI技術方案跨領域應用，同步平移至四足機器人、人形機器人等領域，持續(xù)賦能更多機器人應用場景落地。”